一套完整的車牌識(shí)別系統(tǒng)主要由三大部分組成,包括前端路口采集識(shí)別控制部分、網(wǎng)絡(luò)傳輸部分和中心管理部分。雖然車牌識(shí)別系統(tǒng)已在各個(gè)道路、停車場(chǎng)管理等方面發(fā)揮著重要的作用,但其發(fā)展至今,在使用過程中,仍有一些問題需要解決。
車牌識(shí)別技術(shù)組成
其前端路口控制系統(tǒng)包括采集單元、補(bǔ)光單元、觸發(fā)單元、識(shí)別控制單元等部分。深圳睿超智能科技有限公司交通平安城市部產(chǎn)品總監(jiān)孫濤解釋說,當(dāng)觸發(fā)單元檢測(cè)到車輛時(shí),即發(fā)送信息給采集單元,其會(huì)隨即對(duì)車輛進(jìn)行捕捉抓拍和辨識(shí),并形成可上傳的識(shí)別信息,包括車輛牌照號(hào)、牌照顏色、字符及車型、車輛顏色,有的系統(tǒng)還可包括車輛前排乘座人員的特征狀況等。
1、采集單元
采集單元主要是指前端攝像機(jī),因道路環(huán)境較為復(fù)雜,其所使用的攝像機(jī)比一般監(jiān)控用的攝像機(jī)要求高很多。據(jù)海灣葉繼主分析,現(xiàn)在照車牌的攝像機(jī)主要使用在出入口、高速公路和城市道路上。因室外環(huán)境非常復(fù)雜,高低溫、雨雪、煙霧等的影響易造成車牌無法辨識(shí),甚至中午強(qiáng)光照射等,都有可能因?yàn)閿z像機(jī)快門、進(jìn)光量,以及其他功能無法適當(dāng)配合而不能將車牌清晰地辨識(shí)出來。
正是由于一系列因素的影響,車牌識(shí)別用攝像機(jī)不僅需要?jiǎng)討B(tài)范圍寬、低照度等,還要求具備強(qiáng)光抑制功能,此項(xiàng)功能主要是為了解決在夜間環(huán)境光照不足而又缺少補(bǔ)光的條件下,因車牌周邊汽車強(qiáng)光燈照射而導(dǎo)致車牌部分曝光不足,出現(xiàn)車牌模糊或根本無法辨識(shí)的情況。
現(xiàn)在道路監(jiān)控中使用的攝像機(jī)分標(biāo)清與高清兩種,其中高清攝像機(jī)一般為百萬像素IP攝像機(jī),甚至有的是300萬或500萬像素的高清攝像機(jī),1臺(tái)高清攝像機(jī)可代替多臺(tái)標(biāo)清攝像機(jī),并同時(shí)可監(jiān)看多個(gè)車道,甚至可看清駕駛員的面部等。但因其采用CMOS傳感器,低照度性能差,夜晚效果不佳,而標(biāo)清攝像機(jī)雖然清晰度不如高清攝像機(jī),但夜間低照度效果卻高于高清攝像機(jī),這樣就會(huì)大大提升夜晚的識(shí)別率。但不可否認(rèn)的是,高清攝像機(jī)已成為未來的一個(gè)應(yīng)用方向。
“除此之外,夜間十字路口闖紅燈抓拍系統(tǒng)對(duì)攝像機(jī)要求也很高。由于夜間周邊環(huán)境較暗,紅綠燈的亮度比周邊環(huán)境亮很多,攝像機(jī)會(huì)默認(rèn)為亮度信號(hào),從而無法表現(xiàn)出真實(shí)的顏色,使紅綠燈的顏色無法看清楚,尤其是紅燈與黃燈!鳖3悄苋~韶光表示。針對(duì)此種情況,睿超智能AMPON獨(dú)創(chuàng)的紅綠燈辨識(shí)技術(shù),可針對(duì)亮度區(qū)域獨(dú)立處理色彩,從而確保紅綠燈顏色真實(shí),F(xiàn)在紅綠燈抓拍系統(tǒng)已經(jīng)成為“平安城市”項(xiàng)目的重要組成部分,因此在其產(chǎn)品中預(yù)設(shè)電子快門技術(shù),可同時(shí)滿足車牌抓拍和道路治安監(jiān)控的需求,避免普通攝像機(jī)單一快門速度導(dǎo)致出現(xiàn)環(huán)境亮度和高速運(yùn)動(dòng)車輛在抓拍上的矛盾。
2、補(bǔ)光單元
在夜間光線不足的情況下,僅靠攝像機(jī)技術(shù)仍無法清楚地辨識(shí)到滿足要求的車牌信息(車牌顏色、字符等),通常都還會(huì)安裝補(bǔ)光燈,以獲取清晰的車輛信息。上海博康虞正華表示,這些補(bǔ)光單元是與攝像機(jī)配套的,傳統(tǒng)使用的是常明燈,但此種燈耗電量大,不夠環(huán)保,現(xiàn)在已改為閃光燈和LED燈。但由于閃光燈會(huì)給駕駛員開車帶來影響,因此交管部門已開始禁止使用,而LED燈則屬于較新的技術(shù),較為環(huán)保,且光亮度也足夠,已逐步發(fā)展成為主流。補(bǔ)光燈在夜間主要與攝像機(jī)配合進(jìn)行抓拍,以在夜間光線不足的情況下,抓拍到的車牌及包括車牌顏色、車牌字符,甚至車輛顏色及前排駛乘人員面部特征等,使圖像較為清晰,以備存儲(chǔ)。
3、觸發(fā)單元
車牌識(shí)別系統(tǒng)的觸發(fā)單元主要是用來檢測(cè)車輛是否抵達(dá)抓拍區(qū)域。漢王的蔣輝解釋說:“如在高速公路上安裝車牌識(shí)別系統(tǒng)時(shí),當(dāng)觸發(fā)單元檢測(cè)到車輛已駛達(dá)抓拍區(qū)域時(shí),即發(fā)送信號(hào)給攝像機(jī)進(jìn)行抓拍,攝像機(jī)將抓拍的信息發(fā)送給識(shí)別單元!蹦壳爸饕褂玫挠|發(fā)方式有地感線圈型車輛檢測(cè)器、雷達(dá)測(cè)速,以及視頻觸發(fā)等方式。
其中地感線圈是在需抓拍的道路適當(dāng)位置埋一個(gè)線圈,當(dāng)車輛壓過線圈時(shí),車輛檢測(cè)器檢側(cè)到線圈的感應(yīng)信號(hào),隨即發(fā)送信號(hào)給主機(jī),控制攝像機(jī)進(jìn)行抓拍。深圳景陽(yáng)科技股份有限公司國(guó)內(nèi)營(yíng)銷技術(shù)總監(jiān)任勇表示,此種地感線圈型車輛檢測(cè)器技術(shù)較成熟,目前使用較多,準(zhǔn)確
率也較高,可達(dá)到95%以上的抓拍精度,且抓拍位置固定,使得車輛識(shí)別率也很高。缺點(diǎn)是施工時(shí)會(huì)破壞路面,且線圈壽命受外界環(huán)境影響較大,會(huì)出現(xiàn)老化或斷裂等情況。
而視頻觸發(fā)方式,是在主機(jī)畫面上設(shè)定一個(gè)虛擬的線圈,當(dāng)有車輛進(jìn)入虛擬線圈時(shí),主機(jī)判斷即進(jìn)行抓拍。其優(yōu)點(diǎn)是不需要埋設(shè)線圈,大大減少了施工工程量,方便安裝。但其存在判斷準(zhǔn)確率稍低的問題,尤其是夜間光線黑暗,沒有良好的補(bǔ)光時(shí),會(huì)使捕獲率及識(shí)別率大大降低。
雷達(dá)檢測(cè)是采用雷達(dá)控制器發(fā)射的無線電波來檢測(cè)車輛是否進(jìn)入抓拍區(qū),從而控制抓拍。該技術(shù)還被主要用來檢測(cè)車輛速度,包括超速、限速等情況。景陽(yáng)任勇解釋,雷達(dá)使用無線電波,并采用區(qū)間測(cè)速的方式,在高速公路上設(shè)置兩個(gè)區(qū)間點(diǎn),通過計(jì)算車輛進(jìn)出此區(qū)域的時(shí)間來計(jì)算車輛的速度,以判斷其是否超速。
比較各種車輛檢測(cè)觸發(fā)抓拍的方式,天地偉業(yè)蘇濤表示,線圈與雷達(dá)是屬于硬件觸發(fā)方式,通過硬件觸發(fā)進(jìn)行抓拍,由識(shí)別單元(其內(nèi)嵌識(shí)別軟件)對(duì)抓拍的圖片進(jìn)行識(shí)別,其不但識(shí)別正確率高,還能有效節(jié)省系統(tǒng)的資源占用情況;而視頻觸發(fā)方式雖然施工安裝方便靈活,但其需將采集的每一幀圖片進(jìn)行軟件識(shí)別,對(duì)資源的開銷占用開銷大,且易受環(huán)境影響,觸發(fā)精度很難達(dá)到硬件觸發(fā)的精度,雖可設(shè)定多種抓拍規(guī)則,但在“捕獲率、識(shí)別率”這些硬性指標(biāo)上很難超過硬件外觸發(fā)的系統(tǒng)”!扒夷壳耙曨l觸發(fā)還無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),技術(shù)還欠成熟,易出現(xiàn)誤報(bào)、漏報(bào)情況!睗h王蔣輝也補(bǔ)充解釋道。
4、識(shí)別控制單元
識(shí)別控制單元其實(shí)是一臺(tái)能適用于惡劣環(huán)境運(yùn)行的嵌入式工控機(jī),其內(nèi)嵌識(shí)別控制軟件,要實(shí)現(xiàn)觸發(fā)檢測(cè)、攝像機(jī)抓拍控制、車牌識(shí)別和網(wǎng)絡(luò)上傳等多項(xiàng)功能。當(dāng)觸發(fā)單元檢測(cè)到車輛駛?cè)胱ヅ膮^(qū)域時(shí),即發(fā)送信號(hào)給識(shí)別控制單元,進(jìn)而由識(shí)別控制單元去控制攝像機(jī)進(jìn)行抓拍,攝像機(jī)便將抓拍到的信息發(fā)送給識(shí)別控制單元。隨后識(shí)別控制單元對(duì)抓拍的信息進(jìn)行處理,即對(duì)抓拍的圖片進(jìn)行分析和識(shí)別,其中最主要是車牌識(shí)別。識(shí)別其一般包括車牌定位,車牌切分,二值化和最終的字符識(shí)別等。有的算法還會(huì)有圖像校正,陰影處理等。現(xiàn)在的車牌識(shí)別系統(tǒng)還會(huì)引入了目標(biāo)跟蹤技術(shù),并且引入顏色識(shí)別、車型識(shí)別、車標(biāo)識(shí)別技術(shù)等。
識(shí)別控制單元將識(shí)別后的車牌信息打成數(shù)據(jù)包,通過網(wǎng)絡(luò)傳送到上位管理計(jì)算機(jī)。如果系統(tǒng)沒有外觸發(fā)裝置,采用視頻軟觸發(fā)方式,其除需增加視頻軟觸發(fā)軟件外,其它功能模塊應(yīng)該說與硬件觸發(fā)相同。
本文介紹的車牌識(shí)別系統(tǒng)是基于從抓拍到完成識(shí)別和上傳都基于前端設(shè)備的系統(tǒng),即完整地包括采集單元、補(bǔ)光單元、觸發(fā)單元、識(shí)別控制單元,這也是目前較多見的系統(tǒng)組成方式。但也有的車牌識(shí)別系統(tǒng)前端只完成抓拍,即只包含采集單元、補(bǔ)光單元、觸發(fā)單元,并將抓拍的信息上傳管理中心,而由管理中心來完成車牌識(shí)別工作。
基于前端設(shè)備識(shí)別或基于控制中心識(shí)別,二種方式的優(yōu)劣之分目前尚未見廠商和用戶的詳細(xì)評(píng)述,相信隨著應(yīng)用的深入會(huì)有一個(gè)說法。
車牌識(shí)別技術(shù)應(yīng)用問題
攝像機(jī)技術(shù)有待提高
各個(gè)攝像機(jī)廠家雖針對(duì)道路監(jiān)控研發(fā)出相應(yīng)的產(chǎn)品,并特別針對(duì)交通的特殊要求進(jìn)行改進(jìn)。但由于道路監(jiān)控中,攝像機(jī)長(zhǎng)期處于室外,受環(huán)境因素影響較大,因此不僅要求其清晰度高,還要求適應(yīng)性強(qiáng)。舉例說,應(yīng)用在卡口車牌識(shí)別的使用環(huán)境相對(duì)較復(fù)雜,有的是國(guó)道,有的是省道,有的是縣道,而不同的使用環(huán)境車輛的行駛速度不同,這對(duì)攝像機(jī)的快門速度設(shè)定要求就較高,不僅要便于使用者安裝調(diào)試,還要求快門速度設(shè)定更加準(zhǔn)確,以適應(yīng)不同的使用場(chǎng)所。針對(duì)此方面應(yīng)用,睿超智能AMPON推出的攝像機(jī)設(shè)計(jì)有Traffic交通專用功能,可針對(duì)不同道路的使用場(chǎng)合,通過固定模式來確定快門速度,簡(jiǎn)化使用者的調(diào)試工作。而快門速度細(xì)分,也可適用于更多的場(chǎng)合。
另一方面值得注意的是,北方冬天的雨雪及大霧天氣時(shí)有發(fā)生,在這種情況下,道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)的清晰度就會(huì)存在很大問題,因此不少?gòu)S家設(shè)計(jì)了透霧功能。但睿超智能葉韶光表示,現(xiàn)在市面上出現(xiàn)的多為黑白透霧功能,但此種會(huì)損失掉車牌的顏色。因此睿超智能AMPON特別研發(fā)了彩色透霧,通過特有的偵測(cè)電路,自動(dòng)偵測(cè)畫面中的灰度霧像數(shù)據(jù),針對(duì)有霧畫面進(jìn)行獨(dú)特的處理,實(shí)時(shí)調(diào)整圖形的動(dòng)態(tài)范圍曲線,強(qiáng)化色彩還原度,提供更為真實(shí)的監(jiān)控畫面。
高清晰但帶來其它問題
目前的智能交通系統(tǒng)已從標(biāo)清系統(tǒng)逐步過渡到高清系統(tǒng),高清系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)不言而喻,但天地偉業(yè)孫濤則認(rèn)為,高清圖片由于圖片覆蓋面廣,可能會(huì)同時(shí)在圖片中出現(xiàn)多個(gè)車牌的識(shí)別問題。但更為重要的是,高清數(shù)據(jù)量過大,不僅會(huì)出現(xiàn)處理速度過慢的問題,還會(huì)因?qū)Y源占用需求過大難以實(shí)現(xiàn)高清視頻流識(shí)別,這些都是車牌識(shí)別系統(tǒng)在高清系統(tǒng)中面臨的新問題。
破損污舊車牌識(shí)別難度較大
車牌在使用幾年之后,難免會(huì)出現(xiàn)污染和磨損等現(xiàn)象,而在路面上行駛的車輛也很難保證都是標(biāo)準(zhǔn)干凈的車牌,因此在實(shí)際環(huán)境中,面對(duì)破損污舊的車牌,如何提高車牌識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別能力也是實(shí)際需要解決的問題。
舉例說,如在山西、陜西等長(zhǎng)期拉煤的車輛,由于較臟,會(huì)將車牌擋住一部分,或還有故意擋住車牌。針對(duì)這種情況,車牌識(shí)別系統(tǒng)是無法識(shí)別的,因?yàn)樗鼉H是一項(xiàng)對(duì)已有圖像的識(shí)別技術(shù),并不包含有透視能力,因此如何在視頻流中既有干擾又有污損的情況下定位和識(shí)別車牌,是目前車牌識(shí)別系統(tǒng)需要進(jìn)一步完善和發(fā)展的。
針對(duì)這方面問題目前解決的方法是,要提高車牌識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別率,目前主要采用的方法是,在視頻流中首先對(duì)車體進(jìn)行判斷,隨后對(duì)車牌進(jìn)行初定位,并進(jìn)行判斷,在對(duì)車牌進(jìn)行精確定位后,通過算法對(duì)車牌進(jìn)行字符和數(shù)字識(shí)別,以得到車牌的信息。但此種方式主要取決于算法的精確度,因此算法的好壞是至關(guān)重要的。
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