第一章 背 景
隨著科技經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，汽車開始普及普通的家庭， 大量的車輛為停車場的管理帶來了新的問題。傳統(tǒng)的停車場管理主要通過給進(jìn)入車場的車輛分發(fā)IC卡，記錄車輛進(jìn)出時間，作為計費(fèi)的主要依據(jù)，不管是固定車輛還是臨時車輛，進(jìn)出停車場都必須在出入口停車刷卡后，才能進(jìn)出停車場，在車輛出入繁忙的時段，這種管理方式往往造成塞車的現(xiàn)象，耽誤車主寶貴的時間。
針對以上現(xiàn)象，我公司有限公司推出了全新管理理念，利用車牌識別技術(shù)取代傳統(tǒng)的IC卡技術(shù)，解決車輛進(jìn)出時必須停下刷卡而造成的停車場進(jìn)出口塞車現(xiàn)象。該系統(tǒng)是利用我公司車牌自動識別器控制器和軟件模塊，入場車輛不需停車的一種新型無障礙停車場管理系統(tǒng)。司機(jī)不需要在出入口停車，當(dāng)車輛進(jìn)入停車場入口時，車輛檢測器觸發(fā)，自動抓拍車輛照片，并識別車牌號碼，將車牌號碼，顏色，車牌特征數(shù)據(jù)，入場時間信息等傳給管理計算機(jī)，車輛可無障礙進(jìn)入停車場，為用戶提供了一種嶄新的服務(wù)模式。
第二章 關(guān)于車牌識別技術(shù)
車牌識別技術(shù)（License Plate Recognition， LPR）以計算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、模糊識別為基礎(chǔ)，建立車輛的特征模型，識別車輛特征，如號牌、車型、顏色等。它是一個以特定目標(biāo)為對象的專用計算機(jī)視覺系統(tǒng)，能從一幅圖像中自動提取車牌圖像，自動分割字符，進(jìn)而對字符進(jìn)行識別，它運(yùn)用先進(jìn)的圖像處理、模式識別和人工智能技術(shù)，對采集到的圖像信息進(jìn)行處理，能夠?qū)崟r準(zhǔn)確地自動識別出車牌的數(shù)字、字母及漢字字符，并直接給出識別結(jié)果，使得車輛的電腦化監(jiān)控和管理成為現(xiàn)實(shí)。
我公司識別核心汲取了國外及目前車牌識別算法的精華，并在此在基礎(chǔ)上作了優(yōu)化和改進(jìn)，使得定位及識別的速度及準(zhǔn)確性得到了很大的提升，特別是對光照的要求，因為過多地依賴環(huán)境無疑對安裝及推廣應(yīng)用形成了障礙。由于安裝位置的不固定性，車牌的反光，逆光，背光等因素將直接影響車牌的識別，改進(jìn)過的算法對以上車牌的識別得到了很大提升。
DLL的集成識別模塊形式和綠色免安裝為客戶集成帶來了許多的便利，在線的及時學(xué)習(xí)及即時加入技術(shù)可以識別新的車牌漢字及即時提升識別的準(zhǔn)確率。
第三章 系統(tǒng)建設(shè)
3.1 系統(tǒng)作業(yè)流程圖
說明：
1）車輛進(jìn)入：
①、車輛駛?cè)胲嚺茢z像機(jī)抓拍區(qū)域，觸發(fā)地感線圈。
②、車牌識別系統(tǒng)自動抓拍車輛的的圖像并識別出車牌識號，然后通過檢索數(shù)據(jù)庫得出車輛類別。
③、顯示屏顯示該車的有效期（貴賓車或月租車）或余額（儲值車），歡迎光臨等提示語。
④、語音播放識別出來的車牌，歡迎光臨等提示語。
⑤、如果非滿位或該車屬固定車輛情況，閘機(jī)放行，同時記下車輛進(jìn)入時間。車輛越過進(jìn)口，駛?cè)胪＼噲鰞?nèi)，車位顯示屏刷新車位。
整個過程自動完成，無須工作人員干預(yù)。車輛一直處于行駛狀態(tài)，無段暫停。
2）車輛離開：
①、車輛駛?cè)胲嚺茢z像機(jī)抓拍區(qū)域，觸發(fā)地感線圈。
②、車牌識別系統(tǒng)自動抓拍車輛的的圖像并識別出車牌識號，然后通過檢索數(shù)據(jù)庫得出車輛類別。
③、顯示屏顯示該車的有效期（貴賓車或月租車）或余額（儲值車），收費(fèi)金額（臨時車），祝您一路順風(fēng)等提示語。
④、語音播放識別出來的車牌，祝您一路順風(fēng)等提示語。
⑤、如果該車屬固定車輛情況，閘機(jī)自動啟竿放行。電腦調(diào)出該車入場時的抓拍圖像，入場時間等。如果是臨時停車，則車輛須暫停交費(fèi)方能離開，這點(diǎn)和IC卡方案相同。如果車輛被列入黑名單，不管是臨時還是固定車輛，閘機(jī)不會打開，同時系統(tǒng)都會發(fā)出報警信號，通知工作人員注意。
⑥、車輛越過進(jìn)出口，駛?cè)腚x開停車場，系統(tǒng)記下車輛離開時間，車位顯示屏刷新車位。
3.2 系統(tǒng)基本功能及特點(diǎn)
固定車輛全自動化管理，臨時車輛半自動化管理，減少車輛通行時間，為車主爭取時間，智能化管理。
①、免去讀卡器安裝、維護(hù)帶來的麻煩。
②、車主無須擔(dān)心用IC卡掉失造成的麻煩。
③、獨(dú)特滾動式LED中文電子顯示屏提示，使車主和管理者一目了然。
④、減少工作人員，效率高。
⑤、省去IC卡的費(fèi)用，同時無須擔(dān)心IC卡不足的問題。
⑥、可與警方報警系統(tǒng)聯(lián)動運(yùn)行，有效打擊違法車輛，協(xié)助社會治安管理。
⑦ 、有防抬桿、全卸荷、光電控制、帶準(zhǔn)確平衡系統(tǒng)的高品質(zhì)擋車道閘。
⑧、可靠性和適應(yīng)性的數(shù)字式車輛檢測系統(tǒng)。
⑨、砸車裝置可保證無論是進(jìn)場車輛或發(fā)生倒車的車輛，只要在閘桿下停留，閘桿就不會落下。
3.3 系統(tǒng)基本設(shè)施及特點(diǎn)
1）全自動擋車道閘
①、特別設(shè)計一套卸荷裝置，以防止外力損壞；
②、行程控制以光電開關(guān)代替機(jī)械行程開關(guān)；
③、特別設(shè)計一套平衡機(jī)構(gòu)，確保運(yùn)行輕快、平穩(wěn)、輸入功率。
④、增設(shè)緊急手動裝置，以防止意外事件的發(fā)生；
⑤、增設(shè)一套防砸車控制系統(tǒng)，確保車輛安全；
⑥、全電路無觸點(diǎn)控制系統(tǒng)，確保車輛安全。
2）數(shù)字式車輛檢測器
①、以數(shù)字量邏輯判斷代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模擬量開關(guān)判斷，確保判斷的準(zhǔn)確性；
②、全天候性能設(shè)計，排除了外界環(huán)境變化對系統(tǒng)影響（天氣變化、使用時間變化等）；
③、感應(yīng)量靈活調(diào)節(jié)，確？蛻魧Σ煌囕v的判別要求；
④、快速反應(yīng)設(shè)計，適應(yīng)大車流量的運(yùn)行系統(tǒng)；
⑤、智能邏輯判斷，確保各類復(fù)雜組合的判斷。
3）中文電子顯示屏
①、采用全進(jìn)口LED發(fā)光管，確保亮度；
②、采用全進(jìn)口集成塊和單片機(jī)，確保編程可靠，修改方便；
③、全中文滾動顯示，內(nèi)容豐富；
④、防雨式設(shè)計，確保全天候可靠運(yùn)行；
⑤、板塊式設(shè)計，維修，更換便捷，且不影響系統(tǒng)的運(yùn)行；
⑥、深色底設(shè)計，增加顯示亮度。
4）電腦
負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的控制和管理，包括車牌抓拍識別，起落閘竿。采用工控機(jī)，性能穩(wěn)定，容易擴(kuò)容。大容量內(nèi)存和超大容量硬盤，使系統(tǒng)數(shù)據(jù)儲存量達(dá)3年以上，采用Intel CPU I5 或以上，使系統(tǒng)快速處理數(shù)據(jù)。
5） 補(bǔ)光設(shè)備
光線不足的環(huán)境中必需使用補(bǔ)光燈。
6）車輛監(jiān)控攝像機(jī)
全天候機(jī)24小時監(jiān)控，采用1/3’ 高性能網(wǎng)絡(luò)像機(jī)，精確抓拍車輛圖像，為系統(tǒng)提供高質(zhì)量的圖像以滿足車牌識別系統(tǒng)需要，具備強(qiáng)光抑制功能，確保夜晚同標(biāo)能拍攝到車輛的前景圖像。
系統(tǒng)軟件組成
車牌識別系統(tǒng)+收費(fèi)管理系統(tǒng)。
1)車牌識別系統(tǒng)
車牌識別模塊屬于純軟件識別方式，系統(tǒng)可根據(jù)車輛全景圖片及特征圖片，完成車輛特征的判斷，結(jié)合觸發(fā)機(jī)制，系統(tǒng)提供車輛行駛方向、經(jīng)過時間、地點(diǎn)、車輛類型、車牌號碼等基本信息。
車牌識別模塊技術(shù)參數(shù)
①、壓地感觸發(fā)捕獲率：
對5km/h～160km/h行駛的車輛圖像捕獲率達(dá)99.5%以上。
②、車輛號牌識別準(zhǔn)確率：
白天車輛號牌識別準(zhǔn)確率大于99.5%；夜間車牌識別準(zhǔn)確率99%以上。
③、車牌捕獲類型：
可識別02式牌照（GA 36.1-2001）；92式牌照（GA 36-92）；軍車牌照；警車牌照；武警車牌照；港澳車內(nèi)地牌照；使館車輛等牌號。如出現(xiàn)新型車輛牌號，系統(tǒng)建設(shè)單位應(yīng)免費(fèi)升級軟件。
⑤、車牌顏色識別
系統(tǒng)對彩色（要求顏色）及黑白車牌的顏色（不要求顏色）均能有效的識別。
⑥、升級
車牌識別模塊可以動態(tài)地添加一些新的漢字，以提高程序的健壯及包容性，并且可以通過后臺服務(wù)器進(jìn)行升級。
2) 收費(fèi)管理系統(tǒng)
ParkWatch 2015尊貴系統(tǒng)感應(yīng)式智能停車場系統(tǒng)采用車牌識別系統(tǒng)開發(fā)研制而成，它將計算機(jī)視覺技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)技術(shù)、機(jī)械、電子自動化設(shè)備、計算機(jī)以及智能卡技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來，從而對各類出入車輛進(jìn)行有效的管理。
ParkWatch 2015尊貴系統(tǒng)智能停車場系統(tǒng)軟件是基于Microsoft Windows XP、Borland C++ Builder 6.0、Microsoft IE 8.0平臺開發(fā)而成的圖形化中文版應(yīng)用程序，采用穩(wěn)定可靠的大型數(shù)據(jù)庫軟件Microsoft SQL Server 2005。
操作界面統(tǒng)一，全程在線幫助，超強(qiáng)的兼容性。車牌自動識別，實(shí)時監(jiān)視，語音報價，個性化語音，車位提示，萬能化收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，報表詳盡（可打印輸出四十種報表），車輛管理完善，自由組合權(quán)限控制。
車道寬度要求
由于拍攝及識別的要求，對于車道的寬度要求不能太寬，推薦車道寬度在2.5至3米之間，對于超寬車道，必須采用隔離或者設(shè)計成多車道的方式。
第六章 正常情況下，車輛出入操作流程
1、 車輛進(jìn)入小區(qū)
當(dāng)有車輛駛近小區(qū)入口時，系統(tǒng)自動檢測到車輛的駛近，自動抓拍車輛照片，并識別出該車輛的車牌號碼，記錄入?yún)^(qū)時間、車牌號碼、車輛照片，然后通過查詢數(shù)據(jù)庫內(nèi)的登記車輛記錄，確定該車的類型(本區(qū)車輛或外來車輛)。根據(jù)車輛類型的不同可采取不同的控制策略，主要可以分為以下的兩種情況：
? 本小區(qū)登記車輛——屏幕顯示車輛圖像、車牌號碼、入?yún)^(qū)日期和時間和費(fèi)用交納情況，系統(tǒng)抬閘放行。
? 外來車輛(無本區(qū)車位)——可通過門崗確認(rèn)后放行，屏幕顯示外來車輛。
2、車輛駛出小區(qū)
當(dāng)有車輛駛近小區(qū)出口時，系統(tǒng)能自動檢測到車輛的駛近，并自動抓拍車輛照片，自動識別出該車的車牌號碼，記錄出區(qū)時間、車牌號碼、車輛照片，然后通過查詢數(shù)據(jù)庫內(nèi)的登記車輛記錄，確定該車的類型(本區(qū)車輛或外來車輛)。根據(jù)車輛類型的不同可采取不同的控制策略，主要可以分為以下兩種情況：
? 本小區(qū)登記車輛——屏幕顯示車輛圖像、車牌號碼、入?yún)^(qū)日期和時間、出區(qū)日期和時間、車主交費(fèi)情況等信息，自動放行。
? 外來車輛——根據(jù)車輛性質(zhì)(出租車、送貨車、公務(wù)車和社會車輛)的不同，確定不同的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)(主要有免費(fèi)、按時計費(fèi)、按次計費(fèi)等)，結(jié)合該車停車時間確定該車的收費(fèi)金額。然后可通過門崗確認(rèn)后放行，屏幕顯示外來車輛以及記錄的車牌號、車輛照片、卡號、入?yún)^(qū)時間、出區(qū)時間、收費(fèi)金額等。
第七章 未完全識別車牌的特殊處理
1、影響車牌識別率的原因
車牌識別率不小于99%，識別率沒有達(dá)到100%，應(yīng)從以下方面查找原因：
（1） 車輛檢測器
對于車底盤過高的車輛或者車輛從地感旁邊繞行，會因沒有觸發(fā)車輛檢測器，不會啟動車牌攝像機(jī)。
（2） 環(huán)境氣候
在雨、雪、大霧等氣候條件下，會降低車牌識別率。
（3） 車牌遮擋、嚴(yán)重污點(diǎn)
（4） 停電原因或者系統(tǒng)故障
2、未識別車牌的處理
（1）車輛進(jìn)場，自動存儲車牌：
系統(tǒng)自動抓拍車輛照片，自動識別出該車的車牌號碼，記錄出區(qū)時間、車牌號碼、車輛照片，然后存入數(shù)據(jù)庫。
（2）對于沒有入場車牌的車輛：
出場時，人工鍵盤輸入車牌。
人工輸入的車牌，首先和數(shù)據(jù)庫內(nèi)的固定車牌自動比對查詢，
1） 如果查詢?yōu)楣潭ㄜ囕v，在交費(fèi)有效期內(nèi)，人工開閘放行；
2） 如果查詢?yōu)楣潭ㄜ囕v，交費(fèi)過期，按照臨時車輛交費(fèi)，然后放行；
3） 如果查詢不是固定車輛，系統(tǒng)會自動在“在場臨時車輛”信息中查詢，由于本系統(tǒng)采用模糊查詢技術(shù)，會自動推薦1- N個接近的車牌，人工選擇1個后，確認(rèn)放行。
4） 如果查詢不是固定車輛，系統(tǒng)會自動在“在場臨時車輛”信息中模糊查詢，沒有找到合適的車牌，按照最低收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)收費(fèi)，人工注釋原因，開閘放行。
（3）對于入場車牌不完全的車輛：
1）由于本系統(tǒng)采用模糊識別和模糊匹配技術(shù)，會自動在數(shù)據(jù)庫中提供接近的車牌，給操作員人工比對的依據(jù)。
2）在車牌沒有完全識別的情況下，系統(tǒng)會依據(jù)已經(jīng)識別的幾個車牌數(shù)字，在數(shù)據(jù)庫中會提供相接近的車牌。
(4)如果該車入場時識別錯誤
出場時在左下角“修正車牌”功能里，點(diǎn)“刷新修正車牌”，右下角會顯示原圖一半大小的抓拍圖，跳出相應(yīng)的車牌，人工對比，修正它。修正完后自動消失。這樣能保證入場車輛按100%的正確率入場。
(5)如果該車入場時沒有識別出來
當(dāng)入場識別不出來時，會自動寫入無牌記錄里。出場時如果識別不出來時，會自動切換到這個無牌車輛的頁面上，并自動按最新入場時間放最前面的方式，全部列出來。瀏覽該記錄時，圖像會自動放到右邊的對比圖像上。當(dāng)操作員認(rèn)為該入場車輛與正要出場的車輛圖像車輛一致時，直接點(diǎn)“確認(rèn)出場”，將按車輛入場時間收費(fèi)，同時保存相應(yīng)進(jìn)出記錄。車輛出場后，自動刪除該無牌車輛的記錄。當(dāng)出場識別不出來時，會自動寫入無牌記錄里。
(6)如果該車入場時識別出來
出場時在左下角“查詢在場”功能里，輸入任意位數(shù)，可模糊查找。
瀏覽該記錄時，圖像會自動放到右邊的對比圖像上。當(dāng)操作員認(rèn)為該入場車輛與正要出場的車輛圖像車輛一致時，直接點(diǎn)“確認(rèn)出場”
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